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自然就是重新安装CU DA

自然就是重新安装CU DA

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-02-19 17:13    浏览量:

  社区荣誉布道师贺博士的本篇文章为我们阐述了为Apollo项目安装NVIDIA显卡驱动的有效方法。

  关于《Apollo 3.5各功能模块的启动过程解析》,《Apollo项目代码迁移到Cyber RT框架的方法》可参见其另两篇博客。

  Ubuntu 16.04系统使用第三方驱动程序nouveau支持NVIDIA显卡,为了安装NVIDIA公司的原版驱动程序,需要将其禁用。

  重启电脑后,可能无法进入图形化登录界面,症状类似如下界面,甚至可能完全黑屏:

  在命令终端中进入步骤一下载CUDA安装包的目录,使用如下命令安装CUDA程序。因为CUDA安装包会检测更新NVIDIA显卡驱动程序,于是我们可以利用这个特性来安装显卡驱动。

  需要重启电脑并禁用安全启动(其实也可以不禁用安全启动,只不过签名比较麻烦)。

  执行完步骤四,重新进入Ubuntu系统后,在命令终端中使用如下方法验证驱动已安装成功:

  显卡驱动程序安装完毕重启电脑后,可能无法进入图形化登录界面,症状类似如下界面,甚至可能完全黑屏:

  注意:这个默认生成的文件内容是错误的,如果直接使用,一定不能正常加载NVIDIA显卡驱动程序!

  如果重启电脑后还是无法进入图形化登录界面,则进入文本终端后使用如下命令:

  接下来,自然就是重新安装CUDA,以便正确安装NVIDIA显卡驱动程序了。

  首先确保当前需要保存的Docker image处于活动状态(未被关闭),使用如下命令保存:

  自Apollo平台开放已来,我们收到了大量开发者的咨询和反馈,越来越多开发者基于Apollo擦出了更多的火花,并愿意将自己的成果贡献出来,这充分体现了Apollo『贡献越多,获得越多』的开源精神。为此我们开设了『开发者说』板块,希望开发者们能够踊跃投稿,更好地为广大自动驾驶开发者营造一个共享交流的平台!

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